Tegundir prófunarvéla: Það eru margar tegundir prófunarvéla og það eru til margar mismunandi flokkunaraðferðir. Samkvæmt hefðbundinni flokkunaraðferð er hægt að skipta henni í fimm flokka: málmprófunarvél, prófunarvél sem ekki er úr málmi, prófunarvél fyrir kraftmikið jafnvægi, aflmælir, togvél, gosefni og ekki eyðileggjandi prófunarvél.
Flokkun efnisprófunarvéla: Það eru mörg afbrigði og gerðir af efnisprófunarvélum og hleðsluaðferðir þeirra, uppbyggingareiginleikar, meginreglur um aflsmælingu og notkunarsvið eru allt mismunandi
Flokkað eftir tilgangi: prófunarvél til að prófa vélrænni eiginleika og prófunarvél til prófunar á ferli.
Flokkað eftir hleðsluaðferð: kyrrstöðuprófunarvél (kyrrstöðu) og kraftmikil álagsprófunarvél (kraftmikil). Stöðvar prófunarvélar innihalda aðallega: alhliða prófunarvélar, þjöppunarprófunarvélar, togprófunarvélar, snúningsprófunarvélar og skriðprófunarvélar.
Dynamic prófunarvélar innihalda aðallega: þreytuprófunarvélar: kraftmiklar og truflanir alhliða prófunarvélar, höggprófunarvélar o.fl.
Flokkað eftir aflsmælingaraðferð: vélrænni aflprófunarvél og aflprófunartæki, togprófunartæki, gosefni
Þvingunarprófunarvél.
Flokkað eftir stjórnunaraðferð: handstýring og aflmælir, togvél, gosefni.
Samkvæmt flokkunarstöðu strokka: strokkurinn er festur að ofan og strokkurinn er festur á prófunarvélina.